A Associação foi constituída com o objetivo de criar e apoiar a Escola de Segunda Oportunidade de Sintra, resultante de um protocolo com o Ministério da Educação, a Câmara Municipal de Sintra e o Agrupamento de Escolas de Agualva Mira Sintra.
Esta é uma resposta socioeducativa que visa o combate ao abandono escolar e a reintegração social de jovens entre os 15 e os 24 anos.
Esta resposta entrou em funcionamento em 2021 e já apoiou diversos jovens do concelho, sendo que o papel da Associação ES+ tem sido o de capacitar e prestar consultoria aos profissionais da escola, assim como apoiar a realização de estágios profissionais e de projetos com os jovens.